■ 独特的五连杆设计,具有理想的运动轨迹。手臂运动采用台达AC伺服 台湾精密斜齿减速驱动。手臂分多段速度控制,运动平稳,节约周期时间。实现任意位置待机,减少取件周期时间。
■ 夹手采用重型四抓结构,可平稳的夹取产品,夹指更换结构简单,适用性广,调节方便。标准配直径为60MM夹指。如客户有特殊要求可在出机前说明。
■ 采用国际知名品牌的PLC控制,中文人机操作画面,可方便的对各种参数调节,对机器状态进行实时监控,并有故障报警显示功能,使的操作和维护更加方便快捷。
■ 机身传动部位均采用进口轴承和自润滑轴承,具有极高的稳定性,故障率低使用寿命更长。
■ 横行运动采用电动给油润滑系统,具有极全面的润滑效果,能保证部件在运动过程中磨损最小,保证部件使用寿命及运动精度。
■ 取件机可以单独半自动运行,也可以与压铸机其他机械手(喷雾机、给汤机、输送带)组成半自动或全自动运行。实现一人管理多台压铸机。
| 机型 | MLQJ-02 | MLQJ-04 | MLQJ-06 | MLQJ-08 |
| 适用压铸机 | 160-400T | 400-800T | 1000-1300T | 1600-2000T |
| 夹取直径 | 40-60MM | 60-70MM | 70-100MM | 100-120MM |
| 引拔力 | 68KGF | 68KGF | 98KGF | 98KGF |
| 引拔行程 | 250MM | 350MM | 450MM | 600MM |
| 空气源 | 4-6.5KG | |||
| 气源接口 | PT1/2 | |||
| 夹持重量 | 5KG | 10KG | 15KG | 20KG |
| 驱动电机 | 1KW | 1KW | 1.5KW | 1.5KW |
| 固定方式 | 落地式/固定式 | 落地式/固定式 | 落地式/固定式 | 落地式/固定式 |
| 机器重量 | 约440KG | 约480KG | 约560KG | 约580KG |
| 电源 | 380V/220V 50-60HZ | |||