压铸机械手的选型需综合考虑压铸工艺的高温、高冲击、高粉尘等恶劣环境，以及生产效率、精度和安全性要求。广东极客未来智能装备有限公司致力于为汽车、医疗、日用品、3C电子、包装、玩具等工业制造领域提供智能制造综合解决方案。联系电话：0769-82829785，133 4262 5952。以下是关键选型要素和步骤：
1. 明确应用需求
工件参数：重量、尺寸（最大/最小）、形状复杂度（是否需要多角度抓取）。
生产节拍：每小时循环次数（如300次/小时），决定机械手速度要求。
压铸机型号：匹配压铸机开模行程、顶针位置及吨位（如600T压铸机需更大负载机械手）。
2. 核心性能指标
负载能力：需覆盖工件重量+夹具重量（通常额外预留20%余量）。例如：工件5kg → 选负载≥6kg的机型。
重复定位精度：压铸件毛坯通常要求±0.1mm~±0.5mm，精加工场景需更高（±0.05mm）。
行程范围：覆盖压铸机模腔到冷却/后处理工位的距离，包括Z轴取件高度。
3. 耐高温与防护设计
耐温等级：夹具和末端执行器需耐受200℃~400℃（如铝/镁合金压铸模温）。可选水冷夹具、耐高温硅胶或陶瓷涂层。
防护措施：防飞溅：金属液防护罩（不锈钢或耐热合金）。
防粉尘：IP54及以上防护等级，关键部件密封（如导轨、气缸）。
抗冲击：强化结构设计，避免合模震动影响精度。
4. 驱动与控制系统
驱动方式：伺服电动：高精度、易维护，适合精密压铸（如汽车结构件）。
气动：低成本、快节奏，适合简单取件（小件低压铸）。
液压：大负载（＞50kg），但维护复杂，逐渐被电动替代。
控制功能：需支持与压铸机联动（如PLC通信、I/O信号交互）。可选配力控传感器，防止卡模或工件损伤。
5. 末端执行器（夹具）设计
夹取方式：气动夹爪：通用性强，适合规则形状。
真空吸盘：适合平整表面（如压铸板件），但需耐高温材质（如硅胶+金属网）。
定制夹具：异形件需仿形设计（如发动机缸体夹具）。
快速换模：模块化设计，支持夹具自动切换（多品种生产场景）。
6. 可靠性与维护
耐用性：关键部件（如减速机、导轨）需长寿命设计（≥100万次循环）。润滑系统需适应高温环境（如高温油脂或自润滑轴承）。
维护便捷性：防护罩快拆设计，方便清理飞边和粉尘。
7. 安全与合规
安全防护：急停按钮、碰撞检测、区域光栅（符合ISO 10218标准）。防金属液飞溅的隔离罩。
环保要求：无油污泄漏（避免污染铸件），低噪音设计。
选型流程举例
确定需求：工件6kg，压铸机800T，节拍200次/小时，模温300℃。
初选参数：负载≥8kg，重复精度±0.2mm，Z轴行程≥1.5m。
环境适配：选伺服电动+水冷夹具，IP55防护。
验证兼容性：检查压铸机接口（如Profinet通信）。
测试验证：实际取件测试防飞溅和高温稳定性。
